基于LQR理论的电磁轴承控制系统鲁棒稳定性分析

• 作者: 叶建民 徐龙祥
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: LQR 电磁轴承 鲁棒稳定性 模型矩阵最大摄动界限
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TM15|TH133.3
• 字数: 2674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2005.03.006

摘要

线性最优控制理论中采用的数学模型与实际物理模型总存在一定的差异,据此设计的控制参数不一定能满足实际系统稳定性的需要.针对这一问题,提出了一种分析线性最优控制系统鲁棒稳定界限的方法,并将其应用在基于LQR理论的电磁轴承控制系统的鲁棒稳定性分析中.结果表明:电磁轴承控制系统对模型矩阵摄动的鲁棒性在参数α确定时仅与加权矩阵Q、R的相对大小有关;选择较小的参数α和相对于加权矩阵R较大的Q阵、传感器采取外侧安装方式有利于提高电磁轴承控制系统对模型矩阵摄动的鲁棒性.此结论为主动电磁轴承控制器的设计和结构的设计提供了一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐龙祥	南京航空航天大学机电学院	90	1343	19.0	32.0
2	叶建民	南京航空航天大学机电学院	1	13	1.0	1.0