铁路货车简易喷涂机器人

• 作者: 冯清秀 朱林森 汤漾平 王俊慧 田志宾 谢鹰松
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂机器人 桥式结构 二级升降
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 71-72
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2005.10.026

摘要

文章介绍了一种由PLC控制的铁路货车车辆桥式简易喷涂机器人,该机器人是针对铁路货车车厢表面自动喷涂作业开发的,能完成货车车厢内外侧面、底部和前后端面的内外侧面的喷涂.文章主要介绍了其机械结构特点和部分构件的工作原理方面的内容.该喷涂机器人使喷漆质量和工作效率得到了提高,同时保障了生产工人的身体健康.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤漾平	华中科技大学机械学院	52	287	8.0	14.0
2	冯清秀	华中科技大学机械学院	49	190	8.0	10.0
3	谢鹰松	华中科技大学机械学院	2	6	1.0	2.0
4	王俊慧	华中科技大学机械学院	3	19	2.0	3.0
5	朱林森	华中科技大学机械学院	7	35	3.0	5.0
6	田志宾	华中科技大学机械学院	2	18	2.0	2.0