多传感器信息融合在移动机器人上的应用

• 作者: 孙华 杨鹃
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 信息融合 移动机器人
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP212|TP242.6
• 字数: 5099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-251X.2005.02.008

摘要

多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识.在机器人领域的应用越来越多,使得机器人更加智能化.文中对多传感器信息融合的方法进行了概括,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用.最后展望了多传感器信息融合的发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙华	哈尔滨理工大学计算机与控制学院	6	134	5.0	6.0
2	杨鹃	哈尔滨理工大学计算机与控制学院	2	71	2.0	2.0