基于BP神经网络整定的PID控制

• 作者: 张林 朱海峰 李伟
• 来源期刊: 动力学与控制学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 神经网络 PID控制 整定
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: O313
• 字数: 2455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6553.2005.04.017

摘要

传统PID控制在控制系统中有广泛的应用,但是由于其在参数整定过程中对于对象模型过分依赖,并且参数一旦整定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性,系统很难达到最佳的控制效果.为了改善传统PID控制的效果,又充分利用现有PID控制的研究成果,采用BP神经网络对PID参数进行整定,并对该系统进行了仿真分析.仿真结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	重庆交通学院交通运输学院	82	463	11.0	18.0
2	张林	重庆交通学院交通运输学院	13	122	6.0	10.0
3	朱海峰	重庆交通学院交通运输学院	5	84	4.0	5.0