离散非完整链式系统的镇定

• 作者: 李胜 胡维礼 马国梁
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整链式系统 离散控制 指数镇定
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 445-448
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 1439字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2005.04.014

摘要

针对定常采样过程中非完整链式系统的镇定问题,提出了2个反馈控制律.首先通过对连续模型的积分运算,得到了零阶保持器下非完整链式系统的离散模型,然后利用坐标变换,将其转换为2个线性子系统的形式,并提出了2种反馈镇定控制律:时不变反馈控制律和时变反馈控制律,分别实现了对离散非完整链式系统的局部和全局镇定.仿真实验表明所提反馈控制律是行之有效的.在它们的作用下,离散非完整链式系统能从任意的初始状态指数收敛到原点,并且通过改变反馈控制律的参数能改变系统各状态的收敛速度.