非线性PD控制在自动地形跟随系统中的应用

• 作者: 姚宏浩 李爱军 章卫国
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地形跟随 控制律 非线性PD控制 PI控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与应用
• 页码范围: 73-74,78
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1
• 字数: 1322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2005.01.019

摘要

提出了一种非线性PD控制方法,并将其应用在自动地形跟随系统飞行控制律的设计中.对采用常规PI控制与非线性PD控制的飞行控制系统进行了鲁棒性仿真比较以及典型地形跟随误差仿真比较.结果表明,采用非线性PD控制方法设计的控制律具有良好的鲁棒性与跟随性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱军	西北工业大学自动化学院	123	744	13.0	20.0
2	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
3	姚宏浩	西北工业大学自动化学院	1	1	1.0	1.0