共同系统状态过程噪声的多传感器联合滤波算法

• 作者: 何友 张晶炜 熊伟
• 来源期刊: 青岛大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 联合滤波 多传感器 状态估计
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9798.2005.04.005

摘要

目前,大多数多传感器联合滤波算法不考虑共同的系统状态过程噪声对各局部状态估计的影响,而实际上这种噪声是不可忽略的.基于此,从信息空间的角度出发,从理论上推导了多个传感器联合滤波算法,并验证了以往的不考虑共同系统状态过程噪声的多传感器及考虑共同系统状态过程噪声但传感器数只有2个的最优联合滤波算法均是该算法的特例.与一已有的联合滤波算法的仿真比较表明:该算法所获得的状态估计精度好于原有算法所获得的状态估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何友	海军航空工程学院信息融合技术研究所	492	6436	37.0	56.0
2	熊伟	海军航空工程学院信息融合技术研究所	83	603	14.0	18.0
3	张晶炜	海军航空工程学院信息融合技术研究所	24	245	10.0	15.0