五轴并联机床的标定仿真

• 作者: 岳义 彭斌彬 王冰 高峰
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 标定 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TG659
• 字数: 1989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2005.10.005

摘要

建立标定模型,用逆向运动学标定方式模拟了一新型五轴并联机床的标定过程,结果表明这种标定方法的算法收敛快、鲁棒性好.由于将并联机床的固定参考系的姿态参数也考虑进标定模型中,使得这一模型可以消除测量的系统误差对并联机器人标定精度的影响,进一步提高并联机器人的标定精度.这些分析结果为并联机床的标定试验提供理论分析基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	上海交通大学机械与动力学院	186	2046	23.0	38.0
2	彭斌彬	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	10	152	6.0	10.0
3	王冰	北华航天工业学院机械工程工程系	23	95	5.0	8.0
4	岳义	燕山大学机械学院	7	70	6.0	7.0