智能系统中行驶路径的查找方法

• 作者: 于永彦
• 来源期刊: 兵工自动化
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 来稿摘登
• 页码范围: 15
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2005.01.044

摘要

智能系统中,寻找行驶路径分为对静止物和运动物的绕行.避开静止物时,从起点到终点拉一直线,遇到障碍物即顺时针绕行,碰到直线后再沿直线行驶,可到达终点.避开运动物是,相遇时先等待,若运动物挪开,仍按原路径前进;超时,则比较其优先级,低者等待,高者按避开静止物方法重新计算行走路径.