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智能系统中行驶路径的查找方法
智能系统中行驶路径的查找方法
作者:
于永彦
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要:
智能系统中,寻找行驶路径分为对静止物和运动物的绕行.避开静止物时,从起点到终点拉一直线,遇到障碍物即顺时针绕行,碰到直线后再沿直线行驶,可到达终点.避开运动物是,相遇时先等待,若运动物挪开,仍按原路径前进;超时,则比较其优先级,低者等待,高者按避开静止物方法重新计算行走路径.
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文献信息
篇名
智能系统中行驶路径的查找方法
来源期刊
兵工自动化
学科
关键词
年,卷(期)
2005,(1)
所属期刊栏目
来稿摘登
研究方向
页码范围
15
页数
1页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-1576.2005.01.044
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
引文网络
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(0)
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2005(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兵工自动化
主办单位:
中国兵器工业第五八研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-1576
CN:
51-1419/TP
开本:
大16开
出版地:
四川省绵阳市207信箱
邮发代号:
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
6566
总下载数(次)
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总被引数(次)
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