最优ZPETC在伺服跟踪控制中的应用

• 作者: 孙宜标 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 数字前置滤波器(DPF) 误差跟踪控制器(ZPETC) L2-范数 优化设计 前馈控制
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2005.10.012

摘要

在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF),将此滤波器与ZPETC串联构造成最优ZPETC.仿真结果表明,该优化设计方案,既补偿了相位误差,又改善了系统的增益性能,从而提高了系统的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎		248	2792	28.0	40.0
2	孙宜标		80	898	17.0	26.0
3	赵希梅		121	627	15.0	22.0