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摘要:
研究了一种不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制方法.首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络,自适应消除不确定性和建模所引起的误差.仿真结果表明,该控制方法能够消除系统的稳态误差,提高系统动态性能,并且具有较好的鲁棒性.
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文献信息
篇名 不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制
来源期刊 飞行力学 学科 工学
关键词 自适应控制 输出反馈 神经网络 不确定性
年,卷(期) 2005,(4) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 37-39,44
页数 4页 分类号 TP183
字数 1991字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0853.2005.04.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李爱军 西北工业大学自动化学院 123 744 13.0 20.0
2 万小朋 西北工业大学航空学院 127 992 16.0 25.0
3 吕旸 西北工业大学航空学院 6 14 3.0 3.0
4 师勇 西北工业大学航空学院 2 4 1.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
自适应控制
输出反馈
神经网络
不确定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
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总被引数(次)
0
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