里程计组合的捷联惯导系统运动基座对准研究

• 作者: 沈军 缪玲娟 郭振西
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 捷联惯导系统 运动基座 初始对准 可观测度
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: V249.328
• 字数: 2211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2005.01.017

摘要

研究利用里程计(DTU)辅助实现惯性导航系统(SINS)运动基座下初始对准.利用分段线性定常系统分析方法,提取了不同运动基座情况下SINS/DTU组合系统的可观测性矩阵;通过计算可观测性矩阵奇异值的大小,定量分析了SINS/DTU组合系统的可观测度;比较了SINS/DTU组合系统和SINS/GPS组合系统的对准机理;并进行了系统仿真.结果表明,这种基于SINS/DTU组合的方法能够实现SINS系统的自主式初始对准;但与SINS/GPS组合系统相比,系统的可观测度稍弱,所需对准时间稍长.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪玲娟	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	57	652	14.0	23.0
2	沈军	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	29	332	11.0	17.0
3	郭振西	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	4	90	4.0	4.0