正交-遗传试验算法的分析与应用

• 作者: 周兆忠 马履中 马晓丽
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 正交试验设计法 遗传算法 正交表 初始种群 并联机器人机构
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 334-337
• 页数: 4页
• 分类号: TP202|TP242
• 字数: 3364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2005.06.004

摘要

为了解决并联机器人机构的优化设计问题,提出一种基于正交试验设计法和遗传算法的优化方法.在简要讨论正交试验设计法和遗传算法的基本原理基础上,对两种方法的寻优算法、各个参数的对应关系作了比较分析,探讨了用正交表构造遗传算法中初始种群的方法.提出一种适用于设计变量多且适应度函数难求的"一代"正交-遗传试验法的思路和方法.将该方法应用于一种新型四自由度并联机器人机构的结构优化设计,得出以机构全域条件数为目标函数的机构结构优化尺寸方案.实例证明这种优化方法行之有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
2	马晓丽	江苏大学机械工程学院	10	104	7.0	10.0
6	周兆忠	衢州学院机电系	37	137	7.0	9.0