一种基于特征匹配的实时电子稳像算法

• 作者: 张玘 王艳玲 罗诗途 罗飞路
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电子稳像 KLT特征提取 特征匹配 特征有效性检验 递归Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 电子工程·机电工程
• 页码范围: 45-48,109
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2005.03.010

摘要

为了实时地稳定摄像系统的输出视频,提出了一种基于特征匹配的实时电子稳像算法.将改进的Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)算法用于特征提取,并提出一种新的基于灰度投影均值的特征匹配算法.为了保证稳像结果的鲁棒性,还给出了特征的有效性检验方法.另外,基于高实时性对运动滤波算法的要求,在有意运动参数估计中采用了递归Kalman滤波法.实验表明,在微机上稳定单帧图像仅需24.7ms,能够满足实时性要求,且具有良好的稳像效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗飞路	国防科技大学机电工程与自动化学院	120	1913	24.0	36.0
2	张玘	国防科技大学机电工程与自动化学院	57	553	13.0	21.0
3	罗诗途	国防科技大学机电工程与自动化学院	23	342	9.0	18.0
4	王艳玲	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	261	7.0	13.0