基于GPS矢量观测信息的姿态确定算法

• 作者: 袁建平 黎湧
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 姿态确定 两级最优估算 矢量观测
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 中国卫星导航十年发展回顾
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: P228.4
• 字数: 727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2005.03.013

摘要

用于GPS姿态确定的矢量化算法可等价于两级最优问题.第一级把GPS载波相位观测量转换为矢量观测量.第二级是Wahba问题,即从矢量观测量获得最佳姿态解.Wahba问题可用四元数法求解,如QUEST方法.本文采用基于小角度的迭代法求解Wahba问题.在均衡星座或均衡基线条件下,两级最优解亦是全局最优解.实验结果表明迭代解的精度与QUEST解相同.实验中也应用了改进的TRIAD算法以比较两级最优解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建平		176	2005	22.0	35.0