低成本AUV导航系统模型

• 作者: 石秀华 袁星 许晖 贾锐
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航系统 信息融合 GPS/INS 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 136-139
• 页数: 4页
• 分类号: TN967|TP212
• 字数: 1805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2005.01.035

摘要

提出了一种基于信息融合技术的低成本AUV组合导航系统方案,并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了研究.基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息,从而能有效地提高导航系统的精度,降低系统成本.同时,系统的冗余设计也保证了系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石秀华	西北工业大学航海学院	107	977	16.0	23.0
2	许晖	西北工业大学航海学院	41	261	9.0	12.0
3	贾锐	西北工业大学航海学院	9	106	4.0	9.0
4	袁星	西北工业大学航海学院	1	4	1.0	1.0