双通道嵌入式数字伺服控制板设计研究

• 作者: 张立红 董良 薛伟松
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双通道嵌入式 数字伺服控制 通用接口板
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TP206+.1
• 字数: 2444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2005.06.011

摘要

将双通道的伺服控制功能集成在一块计算机通用接口板上,同时将所有参数设计为数字调节模式,构成可拼组式数字伺服控制系统.以微型计算机为伺服控制系统主控机,每块板采用一片80C196实现两通道的数字伺服控制功能,同时具有各种故障检测功能,提高伺服控制系统的硬件利用率,现场拼组、使用灵活方便.