三自由度平台控制特性研究

• 作者: 桂佩佩 黎启柏
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度平台 电液比例控制 计算机控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 分析·设计·研究
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.3
• 字数: 3224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2005.02.005

摘要

介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟舰船平台.对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍.研究结果表明,充分利用计算机控制的特性及软件资源,由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统,也可以获得良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎启柏	华南理工大学汽车学院	12	131	5.0	11.0
2	桂佩佩	华南理工大学汽车学院	2	7	2.0	2.0