凿岩钻臂模糊PID控制的研究

• 作者: 刘晓东 李长春 皂慧丽
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 矿山机械工程 凿岩钻臂 比例阀 非对称缸 位置控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.25|TP237
• 字数: 2382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2005.01.026

摘要

就凿岩钻臂的自动定位系统进行了研究.针对比例阀阀控非对称缸位置系统存在的响应较慢、时变严重等特点,提出了模糊自适应整定PID(Proportional-Integral-Differential)的控制策略,仿真结果表明,这种方法具有结构简单、实时性好、对参数的扰动具有较强的鲁棒性等优点,可以实现钻臂的精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长春	北京交通大学机械与电子控制工程学院	59	453	10.0	18.0
2	刘晓东	北京交通大学机械与电子控制工程学院	21	219	8.0	14.0
3	皂慧丽	北京交通大学机械与电子控制工程学院	2	9	2.0	2.0