不确定仿射非线性系统H∞鲁棒混杂控制

• 作者: 赵军 赵胜芝
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 多Lyapunov函数 H∞控制 L2增益 混杂状态反馈
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 821-823
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2005.09.002

摘要

针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益主要条件以一组偏微分不等方程给出,其中纯量函数的引入使得不等式组比通常的Hamilton-Jacobi不等式更具有可解性该方法将一般系统的H∞控制问题转化成了某个切换系统的H∞控制问题这种混杂状态反馈控制方法对系统参数变化具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵军	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	93	1416	21.0	32.0
2	赵胜芝	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	6	46	4.0	6.0