TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感系统的研究

• 作者: 张华 徐健宁 罗勇
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: TIG熔敷堆焊 视觉传感系统 焊接轨迹
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TG439.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2005.06.012

摘要

对于TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感系统进行了一定的研究;通过对TIG熔教堆焊快速成形的原理的分析,介绍了选择CCD作为TIG熔敷堆焊快速成形视觉传感器的功能;从光学理论得出视觉系统的标定方法;从实验结果来看视觉传感系统所得到的图像能够清晰反映出TIC熔敷堆焊的焊接轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室	348	2909	25.0	35.0
2	徐健宁	南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室	24	305	11.0	16.0
3	罗勇	南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化重点实验室	7	47	3.0	6.0