基于产品平台和机械总线的爬行机器人可适应设计

• 作者: 焦明生 陈永亮
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 可适应设计 机械总线 模块 产品平台 爬行机器人
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 276-279,317
• 页数: 5页
• 分类号: TH133
• 字数: 3052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2005.05.006

摘要

简要介绍了可适应设计的基本思想和原理,并以模块化原理、产品平台为基础,结合机械总线技术进行了可适应爬行机器人实例探索.设计了爬行平台,开发了燕尾槽式总线接口,通过接口的开放扩展性,与两个不同的最终功能执行模块相连接,完成了管外喷涂和管外缠带两个不同的任务,从而实现了基于一个平台对两种不同功能变易的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永亮	天津大学机械学院	41	717	15.0	26.0
2	焦明生	天津大学机械学院	2	32	2.0	2.0