一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计

• 作者: 厉秉强 安东 李向东 王宏 管瑞清 鲁守银
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 体系结构 局部行为规划 红外检测 变电站
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 502-506
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.06.005

摘要

介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	49	1013	14.0	31.0
2	李向东		5	88	4.0	5.0
3	厉秉强		3	75	2.0	3.0
4	鲁守银		3	87	3.0	3.0
5	管瑞清		2	74	2.0	2.0
6	安东	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	1	67	1.0	1.0