受扰线性系统的前馈-反馈最优控制

• 作者: 唐功友 张颖璐
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 线性定常系统 持续扰动 前馈-反馈控制 最优控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 121-124,48
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5174.2005.01.024

摘要

针对具有外部持续扰动的线性系统,研究前馈-反馈最优控制律的设计问题.给出了最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的设计算法.利用滤波器解决了前馈控制的物理不可实现问题.仿真结果表明,此算法易于实现,与传统的反馈最优控制相比对抑制外部扰动具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐功友	中国海洋大学信息科学与工程学院	90	801	18.0	22.0
2	张颖璐	中国海洋大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0