基于微分几何理论的高速列车弓网接触控制研究

• 作者: 朱齐平 杨绍普 郭京波
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 受电弓 接触网 非线性控制 微分几何
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 振动·噪声·监测·诊断
• 页码范围: 320-323
• 页数: 4页
• 分类号: U264.34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9669.2005.03.010

摘要

对接触网的刚度进行非线性最小二乘拟合,建立弓网系统非线性模型,采用微分几何理论对弓网间接触力波动幅度进行控制,提出一种输出-干扰解耦方法,通过适当的非线性坐标变换,将其转化为线性系统,并施以最优控制,仿真结果表明,控制效果良好.