基于SINS/GPS组合导航的新技术研究

• 作者: 张迎春 王鹏
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 军事
• 关键词: 捷联惯导系统 GPS 姿态测量 组合导航
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 56-59,69
• 页数: 5页
• 分类号: E9
• 字数: 3718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2005.03.014

摘要

随着GPS姿态测量技术的发展,提出将捷联惯导系统和GPS输出的飞行器姿态信息也可以作为组合导航系统的测量值参与滤波算法.以Kalman滤波为基础,将两个导航子系统测得的飞行器位置、速度和姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的导航参数.详细推导了这种组合导航方式的测量方程,并将该组合导航技术应用于某飞行器进行仿真.通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性,具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	228	3272	33.0	48.0
2	张迎春	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	68	745	15.0	22.0