基于PMAC的椭球面封头接管自动焊接装置

• 作者: 张忠厚 霍孟友
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动焊机 相贯线接缝 伺服运动控制 多轴运动控制器
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TG439.9
• 字数: 3315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2005.01.019

摘要

通过利用多轴运动控制器PMAC控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度,为实现椭球面封头接管相贯线接缝的匀速焊接而研制开发了一种自动焊接装置.介绍了自动焊接装置的结构组成、椭球面封头接管相贯线接缝的建模方法以及控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度的原理技术等.初步试验结果表明,该自动焊机具有焊接表面平滑均匀,焊接效率高,焊接质量稳定的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍孟友	山东大学机械工程学院	28	346	10.0	18.0
2	张忠厚	山东大学材料科学与工程学院	2	24	2.0	2.0