永磁同步电机的哈密顿系统建模与控制

• 作者: 于海生 王海亮 赵克友
• 来源期刊: 青岛大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 哈密顿系统 能量成形 建模 控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 自然科学基金论文
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 3197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9798.2005.03.001

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知、未知和定子电阻不确定情况,采用一种新的能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了PMSM的建模与速度控制问题,并建立了PMSM的PCH模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性.仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克友	青岛大学自动化工程学院	34	610	13.0	24.0
2	于海生	山东大学控制科学与工程学院	135	1157	17.0	30.0
4	王海亮	青岛大学自动化工程学院	8	317	6.0	8.0