一种基于物理意义的快速力反馈形变模型及实时力觉响应算法

• 作者: 吴涓 宋爱国 李建清
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟环境 力反馈 形变模型
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 90-94,111
• 页数: 6页
• 分类号: TP393|TP212.1
• 字数: 3211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2005.01.023

摘要

虚拟物体在受力作用时的形变建模是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键.文中提出了一种新的基于物理意义的形变建模方法,不仅计算速度快,满足力反馈的实时性要求,而且能够同时保证接触力和形变的计算具有较高的精度,适用于具有较大变形量的柔性物体的力反馈计算,满足精细作业对虚拟现实系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	李建清	东南大学仪器科学与工程系	102	726	16.0	21.0
3	吴涓	东南大学仪器科学与工程系	36	446	12.0	20.0