磁悬浮列车转向架的结构解耦分析

• 作者: 常文森 张锟 李杰
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁悬浮列车 转向架 结构解耦 运动学方程
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 22-23,39
• 页数: 3页
• 分类号: U266.4|TH111
• 字数: 2195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-128X.2005.01.006

摘要

为分析磁悬浮列车转向架的结构解耦功能,基于D-H变换建立了转向架正向运动学方程;通过分析,得到了运动学逆解的解析公式.在此基础上,计算了列车转弯时通过缓和曲线的解耦能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	国防科技大学机电工程与自动化学院	42	323	10.0	16.0
2	常文森	国防科技大学机电工程与自动化学院	94	1562	20.0	34.0
3	张锟	国防科技大学机电工程与自动化学院	8	133	6.0	8.0