无缆微型游动机器人驱动磁场系统的研究

• 作者: 刘巍 张永顺 贾振元 郭锐
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微型游动机器人 磁致伸缩薄膜 功率优化 磁场均匀化 组合线圈
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.01.013

摘要

提出了一种基于组合线圈结构的磁场系统驱动实验方案,以实现基于磁致伸缩薄膜驱动器的泳动微型机器人的磁控驱动与游动实验参数的检测.首先介绍了该组合线圈的功率优化与设计方法,然后分析了保证一定区域内磁场均匀性的技术方案,最后用ANSYS软件对所设计的组合线圈进行了仿真和验证.实验结果表明该组合结构磁场系统的性能可以满足无缆微型机器人的磁控驱动的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾振元	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	246	3324	30.0	43.0
2	张永顺	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	56	417	13.0	18.0
3	刘巍	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	87	768	16.0	24.0
4	郭锐	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	6	58	4.0	6.0