仿昆虫复眼偏振敏感测角光电模型研究

• 作者: 褚金奎 赵开春
• 来源期刊: 微纳电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人导航 偏振视觉 偏振罗盘 计算效率
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 纳米器件与技术
• 页码范围: 541-545
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 3736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4776.2005.12.002

摘要

复杂环境中的导航定位能力对于动物和机器人来说是至关重要的,很多昆虫通过天空中的偏振光模式图来获取方向信息.偏振视觉是以这些昆虫眼睛背部区域一些特殊结构的复眼为媒介的,这些复眼中包含有对于偏振光方向极度敏感的感光器.受到昆虫偏振光罗盘导航的启发,在移动机器人Sahabot上构建的偏振罗盘获得成功应用.讨论了从天空偏振模式图中提取方向信息的模型;为了提高测角模型的角度分辨率和计算效率,提出了改进方法.数值仿真结果表明了新方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚金奎	大连理工大学精密特种加工教育部重点实验室	119	1260	20.0	30.0
2	赵开春	大连理工大学精密特种加工教育部重点实验室	10	256	8.0	10.0