机动目标跟踪的TIMM算法

• 作者: 山秀明 徐保国 徐迈
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 卡尔曼滤波器 相互作用多模型估计器 具有门限的相互作用多模型估计器
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 440-444
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 1331字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2005.04.013

摘要

针对如何避免或减少由于目标的机动运动所带来的估计误差问题,提出了具有门限的相互作用多模型估计(TIMM)的新算法.该算法主要应用于雷达目标自动跟踪系统中.TIMM算法在相互作用多模型估计器(IMM)算法的基础上引入门限控制器来提高跟踪精度,该算法同样适用于其他各种改进的IMM算法.通过2个不同的例子,对由TIMM和IMM这2种算法产生的均方根误差进行比较.仿真结果表明,同IMM算法相比较,TIMM算法可减少估计误差,从而提高机动目标的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐保国	江南大学通信与控制学院	277	2198	22.0	30.0
2	山秀明	清华大学电子工程系	120	1546	20.0	36.0
3	徐迈	清华大学电子工程系	2	20	2.0	2.0