X-Y工作台建模与仿真

• 作者: 张涛 李泉 袭著燕 路长厚
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: X-Y工作台 永磁同步电机 Matlab6.5 建模与仿真
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TG502.31|TP391.9
• 字数: 3394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2005.10.008

摘要

机电系统的建模与仿真是当前的研究热点之一.X-Y工作台是一种机电传动系统,文章以它为例,首先建立了数学模型,然后将其转换成Simulink仿真模型,并讨论了在忽略摩擦力情况下的仿真特性.Stribeck模型是最常用的摩擦模型,LuGre模型是目前最完善的摩擦模型,Karnopp模型是一种近似模型,适用于工程实践.我们先后建立了这三种模型的仿真模型并带入到工作台的仿真模型中,对仿真运行的结果进行分析,与文献和实验得到的结果基本相符,从而证实建模与仿真是工程分析的一种有效手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路长厚	山东大学机械学院	113	1027	18.0	25.0
2	张涛	山东大学机械学院	95	688	14.0	22.0
3	李泉	山东大学机械学院	7	88	4.0	7.0
4	袭著燕	山东大学机械学院	16	187	9.0	13.0