基于威胁网的飞行器航迹快速搜索算法

• 作者: 杜萍 杨春 赵东平
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 威胁网 实时规划 安全走廊
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 3227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2005.03.011

摘要

提出了一种基于威胁网的飞行器航迹快速搜索算法.该方法能够在具有未知威胁的飞行环境中在线进行实时航迹规划.首先根据获得的先验信息建立威胁网,其次在建立的威胁网上确定出一条安全走廊,最后在安全走廊的基础上进一步细化从而得到一条最优航迹.当飞行环境中有预先未知威胁出现时,该方法可根据更新后的信息局部修正受影响的航迹来获得新的全局最优航迹.仿真结果表明,该算法能够有效地进行实时规划,获得较满意的航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨春	第二炮兵工程学院基础部	7	143	3.0	7.0
2	杜萍	第二炮兵工程学院基础部	7	162	5.0	7.0
3	赵东平	第二炮兵工程学院基础部	3	18	2.0	3.0