移动机器人硬件驱动方案的设计

• 作者: 严闪 黄晞
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 驱动控制 无线局域网
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 142-143
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 2121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2005.10.081

摘要

本文介绍了一种移动机器人硬件驱动系统的设计方案,对移动机器人硬件驱动系统的体系结构进行了分析,并设计和实现了硬件驱动系统的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严闪	福建师范大学物理与光电信息科技学院	7	63	5.0	7.0
2	黄晞	福建师范大学物理与光电信息科技学院	46	195	9.0	12.0