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平移型3-UPU并联机构的工作空间分析
平移型3-UPU并联机构的工作空间分析
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摘要：
推荐文章
基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析
空间机构螺旋理论
3-UPU并联机构
连续多项式代数拓扑法
正向运动位置解
工作空间
纯转动型3-UPU并联机构工作空间分析
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文献信息
| 篇名 | 平移型3-UPU并联机构的工作空间分析 | ||
| 来源期刊 | 上海大学学报（英文版） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 2005,（1） | 所属期刊栏目 | 机电工程 |
| 研究方向 | 页码范围 | 62-67 | |
| 页数 | 6页 | 分类号 | TP3 |
| 字数 | 语种 | 英文 | |
| DOI | |||
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