激光光斑中心空间定位方法的研究

• 作者: 廖宗建 张宇 王芳荣 赵丁选
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工程机器人 激光光斑 中心定位 双面阵CCD
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 应用
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: TN247
• 字数: 1945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3806.2005.01.035

摘要

介绍了一种用于工程机器人的双目立体视觉系统.该系统采用双面阵CCD,可对激光光斑中心表示的空间点进行定位.给出了系统的结构、数学建模方法及计算公式,采用灰度矩法实现激光光斑中心的精确定位.通过对不同尺寸的椭圆形、方形和三角形光斑的实际测量,系统中心定位精度达到2%,而且不受光斑形状的影响,具有良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇	吉林大学电子科学与工程学院	120	744	11.0	23.0
2	赵丁选	吉林大学机械科学与工程学院	151	1802	21.0	31.0
3	廖宗建	吉林大学电子科学与工程学院	4	70	4.0	4.0
4	王芳荣	吉林大学通信工程学院	17	139	5.0	11.0