爬壁机器人的现状与发展

• 作者: 丁启敏 佟仕忠 吴俊生 肖立
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 吸附装置 移动功能 驱动设备 供电能源
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 81-82,84
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 4915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2005.01.030

摘要

介绍了爬壁机器人的用途和传统爬壁机器人的结构及其特点,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佟仕忠	辽宁石油化工大学信息工程学院	46	205	6.0	12.0
2	吴俊生	辽宁石油化工大学信息工程学院	3	93	3.0	3.0
3	肖立	辽宁石油化工大学信息工程学院	5	155	3.0	5.0
4	丁启敏	辽宁石油化工大学信息工程学院	17	153	5.0	12.0