足球机器人系统仿真中的碰撞研究

• 作者: 冯挺 徐心和 薛方正
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 足球机器人 碰撞 仿真系统 冲量模型
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.01.016

摘要

总结了近年来足球机器人碰撞的研究成果,指出当前一些碰撞模型的不足,进而指出了数字仿真系统的离散特性对足球机器人的碰撞性质的影响.详细地分析了足球机器人的运动碰撞情况.最后提出了足球机器人的碰撞模型并给出了具体的算法.实践证明该算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学人工智能与机器人研究所	295	7536	42.0	73.0
2	薛方正	东北大学人工智能与机器人研究所	6	158	4.0	6.0
3	冯挺	东北大学人工智能与机器人研究所	1	5	1.0	1.0