基于包围盒的碰撞检测算法研究

• 作者: 丑武胜 刘静华 王田苗 陈学文
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 包围盒 计算机图形学
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 5358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.05.017

摘要

基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法.文章比较了几种常用的包围盒碰撞检测算法;给出了OBB包围盒的计算算法及其改进和修正算法;包围盒树的建立算法;包围盒的重叠测试和基于包围盒的碰撞检测算法;最后以OBB验证了该类算法的有效性,正确性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘静华	北京航空航天大学工业设计系	42	419	10.0	20.0
2	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
3	丑武胜	北京航空航天大学机器人研究所	64	894	16.0	28.0
4	陈学文	北京航空航天大学工业设计系	3	180	1.0	3.0