联邦Kalman滤波处理多传感器系统数据的方法

• 作者: 余敏 宁津生 郭杭
• 来源期刊: 矿山测量
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS/INS/PL 多传感器系统 联邦Kalman滤波 信息分享原理
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: "3S"应用
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-358X.2005.03.002

摘要

文中提出用联邦Kalman滤波处理多传感器(二个以上)系统的数据.它具有平行处理、可靠性高的特性,用信息分享原理和数据融合复位技术,估计位置和速度,并分析了它们的精度.文中以GPS/PL系统为例,提出联邦Kalman滤波计算方案,计算了信息分配系数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余敏		94	616	12.0	19.0
2	宁津生		83	2273	25.0	45.0
3	郭杭		60	378	11.0	16.0