应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行

• 作者: 左斌 胡云安
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 极值搜索算法 无人机 近距离编队飞行
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2005.03.010

摘要

针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法.解决其中僚机所需动力最小化的控制问题.在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机间的最大旋涡力,使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构.通过仿真,验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院控制工程系	176	1006	15.0	21.0
2	左斌	海军航空工程学院控制工程系	26	202	7.0	13.0