基于视觉的遥操作机器人精密装配系统

• 作者: 刘景泰 吴水华 孙雷 陈涛
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 遥操作 计算机视觉 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 178-182
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.02.017

摘要

针对遥操作精密装配问题,基于视觉伺服,并通过图形图像叠加等方法,加入了有效的人工辅助措施,很好地利用了人类智能,增强了精密作业系统的鲁棒性和可实现性,并最终实现了遥操作精密装配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景泰	南开大学机器人与信息自动化研究所	53	577	13.0	22.0
2	孙雷	南开大学机器人与信息自动化研究所	27	197	8.0	13.0
3	陈涛	南开大学机器人与信息自动化研究所	7	95	4.0	7.0
4	吴水华	南开大学机器人与信息自动化研究所	2	39	2.0	2.0