惯性/双星组合导航系统的滤波与仿真

• 作者: 吴太旗 孙付平 李洪涛 蔺玉亭
• 来源期刊: 测绘学院学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 惯性导航 双星 组合 滤波
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: P227
• 字数: 2838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2005.01.007

摘要

介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点;详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程;介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算.仿真结果显示,惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足,具有较好的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙付平	信息工程大学测绘学院	84	574	12.0	19.0
2	蔺玉亭	信息工程大学测绘学院	2	56	2.0	2.0
3	吴太旗	信息工程大学测绘学院	2	46	2.0	2.0