测量双轴摇摆台的设计与实现

• 作者: 伞冶 叶玉玲 朱奕 武伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 摇摆台 绝对位置编码器 软测量
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 218-220
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.03.007

摘要

为了使测量双轴摇摆台实现高频率的运动,机械结构上设计采用了一种新型的曲柄、连杆、万向节机构;为保证系统的高精度和可靠性提出了"软测量"补偿方法;通过伺服放大器直接控制电机,简化了控制系统的设计.该系统很好地实现了高频率大摆幅条件下的角度测量精度,得到了用户的认可.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伞冶	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	54	896	13.0	29.0
2	叶玉玲	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	6	48	3.0	6.0
3	朱奕	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	18	135	7.0	11.0