磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究

• 作者: 刘浩 李威 李斌 王春燕
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能公路系统 磁导航车辆自动驾驶 数字控制系统数学模型
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 智能运输系统与交通工程
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 分类号: U491
• 字数: 3923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2005.08.029

摘要

探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型.用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型.利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型.设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真.仿真分析结果验证了数学模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李威	北京科技大学机械工程学院	94	728	15.0	20.0
2	李斌		7	63	2.0	7.0
3	王春燕	东南大学交通学院	11	139	7.0	11.0
5	刘浩		5	31	3.0	5.0