民用无人机飞行控制器软件设计

• 作者: 刘卫国 刘歌群 卢京潮
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 飞行控制器 软件设计 结构化设计方法 智能递阶控制
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 软件技术
• 页码范围: 493-495,505
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.11|V247.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.05.034

摘要

介绍了民用摄像无人机飞行控制器软件的功能需求.基于数据流图设计了软件的逻辑模型,利用结构化方法设计了软件的模块构成.在程序权限分配和接口设计时采用了智能递阶控制思想.程序的多运行模式流程实现采用了多个互斥主循环加中断的结构.最终设计的飞行控制软件具有4个功能层次,能够在飞控、测试和调参3种模式下运行.介绍了软件设计中的几项专门技术.所设计的软件具有功能集成度高、稳定性好、可扩展性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫国	西北工业大学自动化学院	278	2915	27.0	40.0
2	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
3	刘歌群	西北工业大学自动化学院	21	221	7.0	14.0