一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计

• 作者: 肖南峰 蒋艳荣
• 来源期刊: 交通与计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 网络计算 分层网格 仿人形机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3636字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2005.03.011

摘要

如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力.同时,仿人形机器人也将会和人类一样的聪明.为此,提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统,并给出了该系统的具体实现方法.目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制,以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖南峰		83	679	14.0	19.0
2	蒋艳荣		4	55	3.0	4.0