自卸车举升机构矩阵变换算法统一格式的研究

• 作者: 张毅 李鹏飞 满开美 王元良 马力
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自卸车 举升机构 矩阵变换
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: U4
• 字数: 2679字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2005.01.008

摘要

针对自卸车各种举升机构提出了矩阵变换算法的统一格式,推导出统一格式下各举升机构的变换矩阵,并开发了通用设计系统.该系统可计算任一举升时刻举升机构各铰接点位置和油缸推力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马力		139	1170	20.0	25.0
2	李鹏飞		8	117	5.0	8.0
3	王元良		16	154	8.0	12.0
4	满开美		6	75	5.0	6.0
5	张毅		13	106	6.0	10.0